●滚珠丝杠温度特性导致的定位误差
　　
　　●反向误差
　　
　　●机械力作用导致驱动结构变形形成的误差
　　
　　●运动特性误差(滚珠丝杠螺距误差、齿轮误差)
　　
　　半闭环控制模式中，切削加工使机床发热，导致接缝宽度明显变化和接缝交点明显不对正。然而海德汉公司的直线光栅尺和角度编码器的高精度使闭环控制模式下接缝宽度明显变化和接缝交点准确无误。
　　
　　在闭环控制中，直线轴位置用直线光栅尺测量，摆动轴或旋转轴用角度编码器测量。因此驱动系统中限制精度的因素再无任何影响。由于海德汉直线光栅尺和角度编码器的高精度使加工后的轮廓精度高和表面质量好。
　　
　　半闭环控制中，位置用电机内的旋转编码器测量，再通过齿轮变级和滚珠丝杠螺距转换成机床轴位置。进给结构(例如齿轮误差、滚珠丝杠螺距的热膨胀)影响机床的空间精度，因此影响轮廓精度和表面质量。
　　
　　五轴加工技术在大量铣削加工中都具有突出的经济优势。但也要求更复杂的进给运动。可能由于夹具的安装位置，补偿运动造成直线和旋转进给轴的运动行程很大，甚至加工小工件时的行程都很大。这带给机床一项特别挑战：加工精度零件的机床必须有足够高的空间精度。
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